Mauricio inició su carrera trabajando en SSA BATES como practicante creativo durante un año. Al tiempo se incorporó a Leo Burnett donde trabajó durante 9 años y pasó por las diferentes etapas desde creativo junior hasta director creativo. Allí desarrolló campañas reconocidas en los principales festivales del mundo, tales como Cannes, London Festival, New York Festival, ClioAwards y El Ojo de Iberoamérica. Durante su estadía en Leo Burnett, Rocha trabajó apoyando a la red en diversos proyectos, desarrollando campañas en República Dominicana, Puerto Rico, Venezuela y México. En el 2007, trabajó en el Headquarter de Leo Burnett, en Chicago. Ha sido jurado en varias ocasiones en los principales festivales de publicidad, New York Festival, El Ojo de Iberoamérica, Nova, SlidePrix- Young Lions. En su carrera, ha trabajado para reconocidas empresas como McDonalds, Coca-Cola, Johnnie Walker, Sab Miller, Procter & Gamble, Kelloggs, Toyota, Honda, Seguros Bolívar, Homecenter, Telefónica, Movistar, Presidencia de la República y Bancolombia. En el 2009 fue elegido entre los 12 creativos revelación de Iberoamérica y en ese mismo año recibe el título al mejor creativo de Colombia. Hasta septiembre de 2010 se desempeñaba como Director General Creativo de DDB Colombia. En el 2011 fue escogido entre los 15 mejores creativos de Iberoamérica.
Lleva tres años liderando el proceso creativo de Y&R como Vicepresidente Creativo de Young & Rubicam Brands Colombia y hace un año y medio fue nombrado miembro del Board mundial creativo de Young and Rubicam.